许开华带着团队从零开始研发,最困难的时候,员工工资三五个月发不出来。员工走了一批又一批。有人劝他及时止损,但许开华抵押了个人资产,继续往里砸钱。
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这种“先预演后执行”的能力,成为提升机器人作业成功率的关键。清华大学与斯坦福联合提出的Ctrl-World模型,使用零真机数据即可将下游任务的指令跟随成功率从38.7%提升至83.4%,平均改进幅度达44.7%
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