“一脑一形”本身就是最难的部分。你把一个大脑练到能控制好单臂，让它知道怎么焊、怎么避障、怎么调整姿态，这80%以上的通用能力就已经解决了。我们判断，一旦攻克首个全量场景，跨本体的适配难度有望降低至10%左右。
想象一下餐厅后厨。平台线程就像厨师，每个厨师都有自己的灶台、案板、锅铲（对应线程的栈空间、上下文）。招聘一个厨师成本很高，要给工资、买设备、安排工位，所以后厨一般就养十几个厨师，再多就养不起了（内存开销大）。
，详情可参考体育直播
Артем Соколов (Редактор отдела «Силовые структуры»)
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