Gotit.pub (What is GotitPub?)
记忆技巧：找「更大」→ 弹掉 ≤ 当前的（栈顶保留比当前大的）；找「更小」→ 弹掉 ≥ 当前的；找「相等可接受」→ 用 < / ，否则用 <= / =。，更多细节参见51吃瓜
第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。，推荐阅读同城约会获取更多信息
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最窘迫的时候，团队从波波家搬进了杭州郊区的简陋办公室。好在四个人都没什么物欲，说搬就搬，没有一句怨言。后来在政府政策支持下，竹炭以大学生创业的名义贷款50万，才撑住了公司的运转。