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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。，详情可参考51吃瓜
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陳闖創說，針對華人社群的無證移民，其中一類是在報到的時候被捕，「近三個月，向ICE不定期報到的人，被抓的例子是多了起來，尤其是當事者中有移民違規的情況，例如沒有定期報到，錯過一次就有可能被抓。」而另一類則是ICE懷疑涉及刑事紀錄、獲得搜查令後上門進行拘捕。，更多细节参见雷电模拟器官方版本下载